在自動控制系統(tǒng)分類中，最常見的分類原則是根據(jù)（）的特征分類

由于擾動的出現(xiàn)，將使被控量偏離期望值而出現(xiàn)偏差，（）系統(tǒng)能根據(jù)偏差的性質(zhì)產(chǎn)生控制作用，使被控量以一定的精度回復(fù)到期望值附近。

人工控制的過程是測量、求誤差、控制、再測量、再求誤差、再控制這樣一種不斷循環(huán)的過程。

下列哪種控制系統(tǒng)又稱為自動調(diào)整系統(tǒng)（）

根據(jù)組成系統(tǒng)的元件是線性元件還是非線性元件，將系統(tǒng)分為（）系統(tǒng)和（）系統(tǒng)兩大類