填空題()是依據開環(huán)頻率特性來判斷閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的一種準則,其數學基礎是復變換數中的幅角原理。

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2.多項選擇題如果已知一系統(tǒng)G(s),p是開環(huán)極點在s右半平面的個數,當 從-∞變化到∞時,下列關于該系統(tǒng)奈奎斯特(Nyquist)曲線描述正確的是:()

A. 奈奎斯特曲線不包圍(-1,j0)點,且p=0,則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。
B. 奈奎斯特曲線按逆時針方向包圍(-1,j0)點p周,則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。
C. 奈奎斯特曲線按順時針方向包圍(-1,j0)點p周,則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。
D. 奈奎斯特曲線按順時針方向包圍(-1,j0)點p周,無論p為何值,閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定。