比例微分串聯(lián)校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的（）。

首一多項式形式的傳遞函數(shù)對應(yīng)的增益稱為：（）

微分方程階數(shù)從傳遞函數(shù)中看不出來。（）

關(guān)于控制系統(tǒng)的數(shù)學模型，下列說法錯誤的是：（）

對于最小相位系統(tǒng)G（s）H（s），當s沿奈氏路徑從-j0變化到+j0時，若G（s）H（s）的奈氏曲線以半徑為無窮大順時針轉(zhuǎn)過π弧度，則該系統(tǒng)的類型為（）。