起重機(jī)的取物裝置用于散裝物料上的，主要有哪幾種裝置？

已知某鏈斗卸船機(jī)的鏈斗機(jī)構(gòu)中電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為n電=1015.21r/min、減速機(jī)的速比為ij=31.5、鏈輪的直徑D=1044.645㎜、鏈輪的速比為il=3.5217，求鏈斗機(jī)構(gòu)工作的線速度為多少？

甲、乙倆個(gè)浮吊司機(jī)的工作能力分別為：Q甲=515（t/h）；Q乙=450（t/h），兩人同時(shí)卸一條3000噸的原料船。試求甲、乙倆司機(jī)共同完成卸這條原料船的工作時(shí)間是多少？

已知某鏈斗卸船機(jī)鏈斗機(jī)構(gòu)中鏈速為υ=0.5m/s、鏈條長(zhǎng)度為28米，試求單個(gè)鏈斗運(yùn)動(dòng)一圈所需的時(shí)間是幾分鐘？

簡(jiǎn)述雙繩抓斗完成一次工作循環(huán)（及一次抓、卸料動(dòng)作）的工作步驟.