起重機的取物裝置用于散裝物料上的，主要有哪幾種裝置？

已知起升電機的轉(zhuǎn)速為V1=590r/min，鋼絲繩卷筒的直徑D=900㎜，速比i=27，求起升的速度是多少？

制動器的調(diào)整通常包括哪三個方面的調(diào)整工作？其可靠的制動力矩是通過調(diào)整哪個部件來實現(xiàn)的？

已知AB兩轉(zhuǎn)運站的間距為5000米，皮帶機帶速為2m/s，求物料從A轉(zhuǎn)運站運送到B轉(zhuǎn)運站的運行時間為多少分鐘？

在起重機上設(shè)置力矩限制器的目的是什么？