問答題已知一串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)采用兩步整定法進(jìn)行參數(shù)整定，結(jié)果如下：δ1S=70% ，δ2S=40%，T1s=200s，T2s=30S.如主調(diào)節(jié)器采用PID作用，副調(diào)節(jié)器采用PI作用，請計算調(diào)節(jié)器的整定參數(shù)。
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