問答題

【計算題】
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖，要求：繪制系統(tǒng)伯德圖，求出系統(tǒng)的相位裕量。

答案：
判定系統(tǒng)的穩(wěn)定性。若系統(tǒng)穩(wěn)定性不夠好，提出校正策略。
γ＝45°＞0故系統(tǒng)穩(wěn)定...

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【計算題】
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖，要求：
1.繪制系統(tǒng)伯德圖，
2.求出系統(tǒng)的相位裕量（已知arctg_0.3=63°）。

答案：
2、判定系統(tǒng)的穩(wěn)定性。若系統(tǒng)穩(wěn)定性不夠好，提出改善性能的策略。
γ＝27°＞0...

【計算題】
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下圖，要求：

（1）繪制系統(tǒng)伯德圖，求出系統(tǒng)的相位裕量；
（2）判定系統(tǒng)的穩(wěn)定性.
（3）若穩(wěn)定性不佳可如何校正？

答案：

（3）要改善系統(tǒng)穩(wěn)定性可考慮采用以下措施:1.減小增益K;2.增加 PD校正環(huán)節(jié).

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