多項(xiàng)選擇題以下對控制系統(tǒng)的描述正確的是：（）

A.各性能指標(biāo)的要求間往往相互矛盾，必須兼顧
B.確定性能指標(biāo)時要求越高越好
C.希望最大超調(diào)量小一點(diǎn)，振蕩次數(shù)少一點(diǎn)，調(diào)整時間少一點(diǎn)，穩(wěn)態(tài)誤差小一點(diǎn)
D.慣性環(huán)節(jié)的時間常數(shù)越大，對系統(tǒng)的快速性和穩(wěn)定性越不利
E.系統(tǒng)增益加大，穩(wěn)態(tài)性能改善，但穩(wěn)定性一定變差


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2.單項(xiàng)選擇題伯德圖使用（）。

A.極坐標(biāo)
B.復(fù)數(shù)坐標(biāo)
C.對數(shù)坐標(biāo)
D.半對數(shù)坐標(biāo)