單項選擇題

閉環(huán)控制系統(tǒng)的定位誤差主要取決于（）。

A.機械傳動副的間隙及制造誤差
B.機械傳動副彈性變形產生的誤差
C.檢測元件本身的誤差及安裝引起的阿貝誤差
D.滾珠絲杠副熱變形所產生的誤差

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