單項選擇題非單位負反饋系統(tǒng)，其前向通道傳遞函數(shù)為G（S），反饋通道傳遞函數(shù)為H（S），當輸入信號為R（S），則從輸入端定義的誤差E（S）為（）.
A.E（S）=R（S）×G（S）
B.E（S）=R（S）×G（S）×H（S0
C.E（S）=R（S）-G（S）H（S）
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1.單項選擇題
若某負反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為
，則該系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為（）.
A.S(S+1）=0
B.S(S+1)+5=0
C.S(S+1)+1=0
2.單項選擇題適合應用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是（）。
A、單輸入，單輸出的線性定常系統(tǒng)
B、單輸入，單輸出的線性時變系統(tǒng)
C、單輸入，單輸出的定常系統(tǒng)
D、非線性系統(tǒng)
