雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，電流環(huán)的輸入信號有兩個，即（）信號和速度環(huán)的輸出信號。

絕緣柵雙極晶體管的開關(guān)速度（）電力晶體管。

無換向器電動機的逆變電路直流側(cè)（）。

交流換向器電動機與其換向器串接的電動機繞組名為（）繞組。

滑差電動機的機械特性主要取決于（）的機械特性。