問答題

下圖所示為轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。采用三相全控橋晶閘管裝置供電。其基本數(shù)據(jù)如下：
直流電動(dòng)機(jī)：Unom=220V，Inom=15A，nnom=1500rpm，Tm=0.185s，Ra=1Ω；晶閘管裝置：放大倍數(shù)Ks=60，內(nèi)阻Rs=0.5Ω；電動(dòng)機(jī)過載系數(shù)λ＝1.2；濾波時(shí)間：Toi=0.002s，Ton=0.005s；速度調(diào)節(jié)器ASR輸出電壓的限幅值Ui=6V，額定轉(zhuǎn)速所對應(yīng)的給定電壓Un=8V，放大器的輸入電阻R0=40KΩ。

如電流環(huán)已校正成典型Ⅰ型系統(tǒng)，其阻尼系數(shù)ξ=0.707，要求速度環(huán)校正后的系統(tǒng)靜特性如下圖所示，試問速度環(huán)應(yīng)校正為什么典型系統(tǒng)，速度調(diào)節(jié)器ASR應(yīng)為什么型式，計(jì)算速度環(huán)的參數(shù)。


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