問答題
試根據(jù)奈氏判據(jù)，判斷如圖所示曲線對應(yīng)閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。已知曲線（1）～（10）對應(yīng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下（按自左至右順序）。
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用根軌跡法設(shè)計系統(tǒng)的校正裝置，首先由給定的（）確定主導(dǎo)極點的位置：然后通過設(shè)置校正裝置的（）使根軌跡通過主導(dǎo)極點的預(yù)期位置；最后，計算預(yù)期位置處的根軌跡增益從而得到校正裝置（），通過增加（）滿足系統(tǒng)的靜態(tài)精度要求。
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PID參數(shù)整定方法通?？梢苑譃槔碚撚嬎阏ǚê停ǎ┱ǚā?/p>
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比例微分串聯(lián)校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的（）。
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關(guān)于動態(tài)系統(tǒng)，下列說法錯誤的是：（）
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