?三個慣性環(huán)節(jié)的被控對象校正成典型Ⅰ型系統(tǒng)，引入的調(diào)節(jié)器是（）調(diào)節(jié)器。

現(xiàn)代交流電動機的高性能控制方式包括（）。

?邏輯控制無環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)采用反并聯(lián)橋式整流裝置，需要設(shè)置4個環(huán)流電抗器。

采用工程設(shè)計法將系統(tǒng)設(shè)計成“二階最佳系統(tǒng)”，對應(yīng)的參數(shù)關(guān)系是KT值為（）。

?轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流可逆調(diào)速系統(tǒng)在停車的過渡過程中，實現(xiàn)電動機電流反向流動的是（）階段。