?相對于模擬控制系統(tǒng)，微機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)最大的特點是（）。

屬于數(shù)字PI調(diào)節(jié)器算法的是（）算法。?

?三個慣性環(huán)節(jié)的被控對象校正成典型Ⅰ型系統(tǒng)，引入的調(diào)節(jié)器是（）調(diào)節(jié)器。

?雙極式直流PWM可逆調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速為0運(yùn)行時，占空比為0.5，電壓系數(shù)為0。

檢測裝置磁鏈的方法有兩種：一種是（），另一種是（）。