轉(zhuǎn)速閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)不能夠有效抑制的擾動(dòng)包括（）。

?基于旋轉(zhuǎn)編碼器的測(cè)速方法，包括（）法測(cè)速。

屬于旋轉(zhuǎn)編碼器分類(lèi)的是（）旋轉(zhuǎn)編碼器。

直流調(diào)速系統(tǒng)中的電力變換裝置為一個(gè)純滯后環(huán)節(jié)，在構(gòu)建動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型時(shí)可以等效為一個(gè)（）環(huán)節(jié)。

?轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的作用包括（）。?