問(wèn)答題轉(zhuǎn)編碼器光柵數(shù)為1024，倍頻系數(shù)為4，高頻時(shí)鐘脈沖頻率f0=1MHz，旋轉(zhuǎn)編碼器輸出的脈沖個(gè)數(shù)和高頻時(shí)鐘脈沖個(gè)數(shù)均采用16位計(jì)數(shù)器，M法和T法測(cè)速時(shí)間均為0.01s，求轉(zhuǎn)速n=1500r/min和n=150r/min 時(shí)的測(cè)速分辯率和誤差率最大值。
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?三個(gè)慣性環(huán)節(jié)的被控對(duì)象校正成典型Ⅰ型系統(tǒng)，引入的調(diào)節(jié)器是（）調(diào)節(jié)器。
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