單項(xiàng)選擇題

為了獲得良好的靜、動態(tài)性能，轉(zhuǎn)速和電流兩個調(diào)節(jié)器一般都采用（）調(diào)節(jié)器，構(gòu)成雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)。

A.P
B.PI
C.PD
D.PID

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