數(shù)字控制系統(tǒng)的離散化特點產(chǎn)生的原因主要是（）。

屬于旋轉(zhuǎn)編碼器分類的是（）旋轉(zhuǎn)編碼器。

?雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的電流環(huán)工程設(shè)計中，（）環(huán)節(jié)被等效成一個慣性環(huán)節(jié)。

?轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流可逆調(diào)速系統(tǒng)工作在它組逆變階段時，本組（）。?

基于電流模型和轉(zhuǎn)速模型的兩種磁鏈計算方法分別適用于負載輕重不同的場合。