?轉速、電流反饋控制直流可逆調速系統(tǒng)正、反轉切換，反轉起動無需經歷電流上升階段。

數字控制系統(tǒng)的離散化特點產生的原因主要是（）。

?轉速、電流反饋控制直流可逆調速系統(tǒng)在停車的過渡過程中，實現電動機電流反向流動的是（）階段。

雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的電流環(huán)工程設計中，轉速調節(jié)器為（）調節(jié)器。

現代交流電動機的高性能控制方式包括（）。