問答題

設系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為:

(1)大致畫出系統(tǒng)的根軌跡圖; 
(2)用文字說明當K<0時,如何求系統(tǒng)單位階躍響應的超調(diào)量σ%,峰值時間tp及調(diào)節(jié)時間ts。


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