在圖示復(fù)合輪系中，已知各齒輪齒數(shù)₁=36、Z₂=60、Z₃=23、Z₄=49、Z’₄=69、Z₅=31、Z₆=131、Z₇=94、Z₈=36、Z₉=167，主動齒輪1的轉(zhuǎn)速n₁=3000r/min，試求行星架H的轉(zhuǎn)速n_H和其它各齒輪的轉(zhuǎn)速。

圖示為紡織機(jī)中的差動輪系，設(shè)已知各齒輪的齒數(shù)Z₁=30、Z₂=25、Z₃=Z₄=24、Z₅=18、Z₆=121；齒輪1的轉(zhuǎn)速n₁=200r/min，系桿H的轉(zhuǎn)速n_H=316r/min，且轉(zhuǎn)向相同。試求各齒輪的轉(zhuǎn)速。

某鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)如圖所示，要求機(jī)構(gòu)運(yùn)動過程中連桿必須經(jīng)過兩個運(yùn)動位置S1和S2， 連桿上鉸鏈中心B和機(jī)架上固定鉸鏈中心D已經(jīng)確定。試確定機(jī)架上的固定鉸鏈中心A和連桿上鉸鏈中心C，并連接各構(gòu)件構(gòu)成鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD。

偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)如圖所示，e=20mm，L_AB=40mm，L_BC=100mm。請完成：
（1）畫出滑塊的兩個極限位置；
（2）準(zhǔn)確計算（不要在圖上測量）出極位夾角θ和行程速比系數(shù)K。