問答題為什么不能為了機構緊湊，而任意減小滾子接觸盤形凸輪的基圓半徑？
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2.問答題請證明速度瞬心的三瞬心定理。
4.單項選擇題在考慮摩擦時，運動中的轉動副上，約束反力的作用線（）。
A.與轉動副相切
B.與摩擦圓相切
C.與轉動副不相交
D.與摩擦圓不相交
5.單項選擇題周期性速度波動一般用（）調節(jié)其速度波動。
A.飛輪
B.調速器
C.加大構件的質量
D.換擋