變頻器與PLC 采用通訊方式，在調(diào)試中必須設(shè)置合理參數(shù)，以下哪些參數(shù)無需設(shè)置（）？

PLC 與三菱伺服驅(qū)動器MR-J3通訊時，發(fā)送的指令內(nèi)容包括（）。

實際的電力電子開關(guān)變換電路，不僅有主電路、控制電路、驅(qū)動電路，還包括（）。

步進驅(qū)動器工作時，（）有利于保證控制精度。

在變頻器和測量元件構(gòu)成的閉環(huán)系統(tǒng)內(nèi)，當測量變送器一直出現(xiàn)測量值不斷小幅波動時，可能是下面哪些原因（）？