由變頻器和檢測單元構(gòu)成閉環(huán)調(diào)節(jié)回路，啟用變頻器內(nèi)部PID 調(diào)節(jié)器，與下列哪些參數(shù)相關(guān)（）？

在變頻器和測量元件構(gòu)成的閉環(huán)系統(tǒng)內(nèi)，當(dāng)測量變送器一直出現(xiàn)測量值不斷小幅波動時，可能是下面哪些原因（）？

合理設(shè)置步進驅(qū)動器的細分參數(shù)，對于步進系統(tǒng)的控制十分重要，其優(yōu)點包括（）。

步進驅(qū)動器的脈沖信號頻率較高，安裝和接線必須嚴(yán)格按照電氣規(guī)范，以下符合安裝規(guī)范的包括（）。

單片機控制系統(tǒng)常見硬件故障有（）。

單片機控制系統(tǒng)故障診斷方法有（）。

單片機仿真程序可在一定程度上模擬單片機運行的硬件環(huán)境，并在該環(huán)境下運行單片機目標(biāo)程序，對目標(biāo)程序進行（）等操作，大大提升調(diào)試效率。

采用變頻器內(nèi)部PID 調(diào)節(jié)器時，反饋量正常但系統(tǒng)輸出震蕩強烈，則可能是（）。

當(dāng)PLC 等第三方設(shè)備向伺服驅(qū)動器發(fā)送脈沖后，電機動作明顯與目標(biāo)動作不符合，可能是下列哪些參數(shù)錯誤（）？

ABB 工業(yè)機器人建立“程序數(shù)據(jù)”時，參數(shù)“范圍”包括（）。