問答題

如圖所示,已知各構(gòu)件的尺寸、機(jī)構(gòu)的位置、各運(yùn)動副中的摩擦系數(shù)f及摩擦圓,M1為驅(qū)動力矩,Q為阻力。在圖上畫出各運(yùn)動副反力的方向和作用線。


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