某蒸汽機(jī)一發(fā)電機(jī)組的等效驅(qū)動力矩如圖所示，等效阻力矩M_r為常數(shù)，等于等效驅(qū)動力矩M_d的平均值（7550Nm），f₁=140J，f₂=1900J，f₃=1400J，f₄=1800J，f₅=930J，f₆=30J，等效構(gòu)件的平均轉(zhuǎn)速為3500rmin，=0.01，忽略其它構(gòu)件的轉(zhuǎn)動慣量。試計算飛輪的轉(zhuǎn)動慣量J_F，并指出最大、最小角速度出現(xiàn)的位置。

如圖所示的一薄壁轉(zhuǎn)盤，其質(zhì)量為m，經(jīng)靜平衡試驗測定其質(zhì)心偏距為r，方向鉛垂向下，該回轉(zhuǎn)平面上不允許安裝平衡質(zhì)量，只能在平面Ⅰ和Ⅱ上進(jìn)行調(diào)整。試求在平衡基面Ⅰ和Ⅱ上的不平衡質(zhì)徑積m_Ⅰr_Ⅰ、m_Ⅱr_Ⅱ的大小和方向。

在下圖所示的輪系中，已知z₁=60，z₂=15，z₃=18，各輪均為標(biāo)準(zhǔn)齒輪，且模數(shù)相同。求確定z₄；計算傳動比i_1H的大??；并確定系桿H的轉(zhuǎn)向。

在圖示機(jī)構(gòu)中，已知各構(gòu)件的尺寸及原動件1的角速度ω₁（常數(shù)）。試求時，構(gòu)件2和3的角速度ω₂、ω₃。

計算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，若含復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束請明確指出，并說明原動件數(shù)是否合適。