何謂CENTUM的輸入/輸出跟蹤？各有什么特點(diǎn)？

滯后時(shí)間包含了哪兩個(gè)方面？試說(shuō)明它們產(chǎn)生的原因并比較它們的不同點(diǎn)。

寫出下列UCN狀態(tài)盒中各字符串所表示的意義。

寫出下列APMM狀態(tài)BOX中各個(gè)數(shù)字及字符串的含義。

在下圖的換熱器中，畫出以物料出口溫度為被控變量，以物料流量為前饋量的前饋-反饋控制系統(tǒng)的原理圖。