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填空題前饋控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)完全補(bǔ)償?shù)臈l件是（）

1.填空題前饋控制系統(tǒng)根據(jù)對干擾補(bǔ)償形式的特點(diǎn)分為（）和（）。

2.填空題均勻控制系統(tǒng)在進(jìn)行控制器參數(shù)整定時(shí)，其過渡過程應(yīng)為（）過程或（）過程。

3.填空題均勻控制系統(tǒng)是指在（）上實(shí)現(xiàn)均勻，其結(jié)構(gòu)形式可采用（）及（）控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式。

4.填空題比值控制系統(tǒng)的方案可采用（）、（）、（）來實(shí)現(xiàn)。

5.填空題比值調(diào)節(jié)方案有（）、（）、（）和變比值四種控制方案。