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多項(xiàng)選擇題

自動(dòng)控制系統(tǒng)按有無(wú)閉合回路分類分為（）。

A.開環(huán)
B.隨動(dòng)
C.程序
D.閉環(huán)

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多項(xiàng)選擇題

比例積分控制規(guī)律的特點(diǎn)是（）。

A.控制緩慢
B.控制及時(shí)
C.有余差
D.無(wú)余差

多項(xiàng)選擇題

自動(dòng)控制系統(tǒng)按給定值形式不同分為（）。

A.定值控制系統(tǒng)
B.程序控制系統(tǒng)
C.比值控制系統(tǒng)
D.隨動(dòng)控制系統(tǒng)