有一輛轎車行駛中需緊抓著轉向盤才能維持直線行駛方向，且輪胎有偏磨現(xiàn)象。請分析這輛車存在什么問題，并給出維修方案。

請分析一輛轎車在哪些情況下必須做車輪定位的檢測調(diào)整，并說明原因。

四輪定位的目標，是使車輛在轉向盤處于中間位置時可直線行駛，各車輪軸線必須相互平行，并與公共中心線（）。

畫出桑塔納2000轎車動力轉向系統(tǒng)簡圖，說明其工作過程。

汽車行駛時向左跑偏，可能是由（）原因引起。