試說明輪胎哪些情況下需修補，哪些情況下需更換？

敘述電控液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本組成及工作原理。

有一輛轎車行駛中需緊抓著轉(zhuǎn)向盤才能維持直線行駛方向，且輪胎有偏磨現(xiàn)象。請分析這輛車存在什么問題，并給出維修方案。

電控液壓式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及電控電動式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)各由哪些部件組成？請比較兩者優(yōu)缺點。

如果經(jīng)檢查后，4個輪胎氣壓符合規(guī)范要求，4個輪胎的尺寸一致，輪圈高度一樣，懸架彈簧沒有下沉變形。球節(jié)、上下控制臂、減振器、平衡桿以及撐桿等都無故障，所以，故障不會是因懸架總成的問題引起的。前輪軸承的檢查表明，它們的調(diào)整符合規(guī)范。你認為故障的原因最可能是（）。