一輛轎車采用轉(zhuǎn)閥式普通液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其轉(zhuǎn)向器為齒輪齒條式。此轎車出現(xiàn)低速時(shí)轉(zhuǎn)向沉重的故障，而中、高速時(shí)故障現(xiàn)象有所緩解。試畫出此轎車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的簡圖，并分析其故障的原因及診斷方法。

如果經(jīng)檢查后，4個輪胎氣壓符合規(guī)范要求，4個輪胎的尺寸一致，輪圈高度一樣，懸架彈簧沒有下沉變形。球節(jié)、上下控制臂、減振器、平衡桿以及撐桿等都無故障，所以，故障不會是因懸架總成的問題引起的。前輪軸承的檢查表明，它們的調(diào)整符合規(guī)范。你認(rèn)為故障的原因最可能是（）。

對機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、普通液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及電控電動式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行對比分析，說明各自的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、性能特點(diǎn)及典型應(yīng)用車型。

簡述普通機(jī)械式獨(dú)立懸架系統(tǒng)的類型及各自的優(yōu)、缺點(diǎn)。

四輪定位的目標(biāo)，是使車輛在轉(zhuǎn)向盤處于中間位置時(shí)可直線行駛，各車輪軸線必須相互平行，并與公共中心線（）。