四輪定位的目標，是使車輛在轉(zhuǎn)向盤處于中間位置時可直線行駛，各車輪軸線必須相互平行，并與公共中心線（）。

一輛轎車采用轉(zhuǎn)閥式普通液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其轉(zhuǎn)向器為齒輪齒條式。此轎車出現(xiàn)低速時轉(zhuǎn)向沉重的故障，而中、高速時故障現(xiàn)象有所緩解。試畫出此轎車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的簡圖，并分析其故障的原因及診斷方法。

畫出LS400轎車電控懸架氣源系統(tǒng)的氣路圖，分別寫出空氣彈簧的進氣路線與排氣路線。

請分析一輛轎車在哪些情況下必須做車輪定位的檢測調(diào)整，并說明原因。

輪胎有哪些失效形式？各需如何處理？