有一輛轎車行駛中需緊抓著轉向盤才能維持直線行駛方向，且輪胎有偏磨現(xiàn)象。請分析這輛車存在什么問題，并給出維修方案。

簡述普通機械式獨立懸架系統(tǒng)的類型及各自的優(yōu)、缺點。

如果經(jīng)檢查后，4個輪胎氣壓符合規(guī)范要求，4個輪胎的尺寸一致，輪圈高度一樣，懸架彈簧沒有下沉變形。球節(jié)、上下控制臂、減振器、平衡桿以及撐桿等都無故障，所以，故障不會是因懸架總成的問題引起的。前輪軸承的檢查表明，它們的調(diào)整符合規(guī)范。你認為故障的原因最可能是（）。

輪胎有哪些失效形式？各需如何處理？

LS400電控懸架從哪幾個方面對懸架進行控制？分別是如何控制的？