有一輛轎車行駛中需緊抓著轉(zhuǎn)向盤才能維持直線行駛方向，且輪胎有偏磨現(xiàn)象。請分析這輛車存在什么問題，并給出維修方案。

四輪定位的目標，是使車輛在轉(zhuǎn)向盤處于中間位置時可直線行駛，各車輪軸線必須相互平行，并與公共中心線（）。

一輛轎車經(jīng)車輪定位檢測發(fā)現(xiàn)其后輪外傾角及后輪前束均嚴重超標，影響到車輛的正常運行，但此車后輪處并無轉(zhuǎn)向橫拉桿，也沒有設(shè)置專門調(diào)整后輪外傾角的機構(gòu)，請分析此車的問題及如何解決？

一輛轎車采用轉(zhuǎn)閥式普通液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其轉(zhuǎn)向器為齒輪齒條式。此轎車出現(xiàn)低速時轉(zhuǎn)向沉重的故障，而中、高速時故障現(xiàn)象有所緩解。試畫出此轎車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的簡圖，并分析其故障的原因及診斷方法。

簡述普通機械式獨立懸架系統(tǒng)的類型及各自的優(yōu)、缺點。