電控液壓式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及電控電動式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)各由哪些部件組成？請比較兩者優(yōu)缺點。

一輛轎車經(jīng)車輪定位檢測發(fā)現(xiàn)其后輪外傾角及后輪前束均嚴重超標(biāo)，影響到車輛的正常運行，但此車后輪處并無轉(zhuǎn)向橫拉桿，也沒有設(shè)置專門調(diào)整后輪外傾角的機構(gòu)，請分析此車的問題及如何解決？

試說明輪胎哪些情況下需修補，哪些情況下需更換？

汽車行駛時向左跑偏，可能是由（）原因引起。

簡述進行車輪定位前需對車輛做哪些準備工作。