填空題液壓執(zhí)行元件包括液壓缸和液壓馬達(dá)，其中（）輸出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，（）輸出直線運(yùn)動(dòng)。
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下面可實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件快速運(yùn)動(dòng)的有效辦法是（）
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