問(wèn)答題已知五自由度機(jī)器人,采用直流電機(jī)控制,關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角的測(cè)量采用增量式編碼器,具有手動(dòng)示教和再現(xiàn)功能,試確定其控制計(jì)算機(jī)及控制方案。
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當(dāng)對(duì)一個(gè)壓電元件通電后,壓電元件產(chǎn)生一個(gè)位移輸出,此時(shí)我們將此壓電元件作為下列哪一項(xiàng)內(nèi)容使用?()
題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
滾珠絲杠傳動(dòng)軸向間隙的調(diào)整,下列哪一種方法精度高,結(jié)構(gòu)復(fù)雜?()
題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
圓柱齒輪傳動(dòng)中常用的調(diào)整齒側(cè)間隙的方法不包括()
題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
關(guān)于互鎖解除操作()說(shuō)法是正確的。
題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
下列可能的直流伺服電機(jī)的調(diào)速方案中,不包括哪一項(xiàng)?()
題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
直流伺服電動(dòng)機(jī)通常可近似為一階慣性環(huán)節(jié),其過(guò)渡過(guò)程的快慢主要取決于()
題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
站臺(tái)門(mén)門(mén)機(jī)皮帶傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是()
題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
以下關(guān)于描述直梯說(shuō)法錯(cuò)誤的是()
題型:多項(xiàng)選擇題
機(jī)電一體化產(chǎn)品所設(shè)計(jì)的固有頻率一般較高,其原因之一是()。
題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
常見(jiàn)的時(shí)間繼電器有()
題型:多項(xiàng)選擇題