凸輪按形狀分：盤形凸輪、移動凸輪、圓柱凸輪和圓錐凸輪；
從動桿按端部結(jié)構(gòu)分：尖頂式從動桿、滾子式從動桿和平底式從動桿。

由四個構(gòu)件通過鉸鏈（轉(zhuǎn)動副）聯(lián)接而成的機構(gòu)即鉸鏈四桿機構(gòu)；
它的基本形式有曲柄搖桿機構(gòu)、雙曲柄機構(gòu)和雙搖桿機構(gòu)三種類型。

有以下幾種：
（1）油繩、油墊潤滑；
（2）針閥式注油油杯潤滑；
（3）油浴、濺油潤滑；
（4）油霧潤滑。