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問答題簡述機電一體化系統(tǒng)執(zhí)行元件的分類及特點。

1.問答題軸系部件設計的基本要求有哪些？

①旋轉精度
②剛度
③抗震性
④熱變形
⑤軸上零件的布置

2.問答題齒輪傳動的齒側間隙的調(diào)整方法有哪些？

3.問答題設有一諧波齒輪減速器，其減速比為100，柔輪齒數(shù)為99當剛輪固定時，試求該諧波減速器的剛輪齒數(shù)及輸出軸的轉動方向（與輸入軸的轉向相比較）。

4.問答題各級傳動比的分配原則是什么？輸出軸轉角誤差最小原則是什么？

5.問答題現(xiàn)有一雙螺母齒差調(diào)整預緊式滾珠絲杠，其基本導程λ₀=6mm、一端的齒輪齒數(shù)為100、另一端的齒輪齒數(shù)為98，當其一端的外齒輪相對另一端的外齒輪轉過2個齒時，試問：兩個螺母之間相對移動了多大距離？

Z₁=100，Z₂ =98，ΔS=(2/Z₁)* λ₀=0.02*6 mm=0.12 mm。