梯度法構(gòu)造簡(jiǎn)單，只用到二階偏導(dǎo)數(shù)，計(jì)算量小，初始點(diǎn)可任選，且開始幾次迭代，目標(biāo)函數(shù)值下降很快。

執(zhí)行系統(tǒng)是由執(zhí)行末端件和與之相連的（）組成。

在最速下降法中，相鄰兩個(gè)迭代點(diǎn)上的函數(shù)梯度相互（）。

隔板的布置方向應(yīng)與載荷的方向（）。

機(jī)械工程學(xué)科由（）和機(jī)械制造兩部分組成。