槽系組合夾具的基礎(chǔ)件包括（）形狀。

機(jī)械手抓的設(shè)計(jì)需要考慮抓取工件的穩(wěn)定性、可靠性，會(huì)用到定位分析的專(zhuān)業(yè)知識(shí)。

槽系組合夾具主要由：基礎(chǔ)板、支承件、定位件、導(dǎo)向件、夾緊件、緊固件、合件、其他件等組成。

工業(yè)用機(jī)械手臂一般由（）部分組成。

D型管組合夾具有（）個(gè)元件組成。