問答題
已知采樣系統(tǒng)如下圖所示，采樣周期T=0.5s。
① 判別系統(tǒng)穩(wěn)定性；
② 當(dāng)r（t）=1（t）+t時(shí)，求系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差。
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關(guān)于環(huán)節(jié)以下說法正確的是：（）
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控制系統(tǒng)的頻域指標(biāo)包括（）。
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超前校正的主要作用是（），可以用它補(bǔ)償系統(tǒng)國有部分在截止角頻率附近的相角滯后，以提高系統(tǒng)的（）改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。超前校正會(huì)使系統(tǒng)的止頻率后移，所以計(jì)算超前角時(shí)需要留出（）。
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