環(huán)境感知技術(shù)主要利用以下哪些車載傳感器和系統(tǒng)感知周圍環(huán)境（）？

aP 控制器通訊異常故障原因有：（）。

在發(fā)動(dòng)機(jī)穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)是，充電指示燈時(shí)明時(shí)暗，導(dǎo)致的故障原因是（）。

內(nèi)擺門防夾系統(tǒng)包含（）。

車輛動(dòng)力電池單體溫度異?？赡艿脑蚴牵ǎ?。