單項選擇題下列關(guān)于ABB 機(jī)器人編程語言I/O 控制指令描述,不正確的是()。

A.Set 數(shù)字信號置位指令用于將數(shù)字輸出(Digital Output)置位為“1”
B.Reset 數(shù)字信號復(fù)位指令用于將數(shù)字輸入(Digital Output)置位為“0”
C.WaitDI 數(shù)字輸入信號判斷指令用于判斷數(shù)字輸入信號的值是否與目標(biāo)一致
D.WaitDO 數(shù)字輸出信號判斷指令用于判斷數(shù)字輸出信號的值是否與目標(biāo)一致


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1.單項選擇題下列關(guān)于ABB 工業(yè)機(jī)器人線性運動指令的描述,不正確的是()。

A.MoveL用來讓機(jī)器人TCP 直線運動到給定的目標(biāo)位置
B.當(dāng)TCP 仍舊固定的時候,MoveL指令也可以重新給工具定方向
C.MoveL 指令只能在多運動系統(tǒng)的運動任務(wù)中
D.MoveL 線性運動時會出現(xiàn)死點

2.單項選擇題半導(dǎo)體和金屬在導(dǎo)電原理上存在本質(zhì)差異的原因是半導(dǎo)體中()。

A.只存在電子導(dǎo)電
B.只存在空穴導(dǎo)電
C.同時存在電子導(dǎo)電和空穴導(dǎo)電
D.空穴導(dǎo)電多于電子導(dǎo)電