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問答題 在右手坐標(biāo)系中從原點到P（x，y，z）的直線，用下面三種次序都可以將此直線旋轉(zhuǎn)到正的ｚ軸上。求出變換矩陣。這三個組合變換陣是否相同？
（a）繞x軸旋轉(zhuǎn)到x-z平面上，再繞y軸旋轉(zhuǎn)到z軸上；
（b）繞y軸旋轉(zhuǎn)到y(tǒng)-z平面上，再繞x軸旋轉(zhuǎn)到z軸上；
（c）繞z軸旋轉(zhuǎn)到x-z平面上，再繞y軸旋轉(zhuǎn)到z軸上。

參考答案：

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1.問答題對于下列變換寫出它們的齊次坐標(biāo)變換矩陣產(chǎn)生對z＝3平面對稱的圖形。

參考答案：

2.問答題對于下列變換寫出它們的齊次坐標(biāo)變換矩陣產(chǎn)生對原點對稱的圖形。

參考答案：

3.問答題對于下列變換寫出它們的齊次坐標(biāo)變換矩陣?yán)@過點（0，0，1）和點（－1，－1，－1）的直線旋轉(zhuǎn)π/4。

參考答案：

4.問答題對于下列變換寫出它們的齊次坐標(biāo)變換矩陣將x和y放大為原來的三倍，且圖形點（0.5，0.2，－0.2）保持不動；

參考答案：

5.問答題在三維空間中，如果要求沿方向[A，B，C]產(chǎn)生放大到S倍的圖形，推導(dǎo)出變換矩陣。A、B和C分別表示直線在x，y和z軸方向的余弦。

參考答案：