問(wèn)答題

【簡(jiǎn)答題】

在右手坐標(biāo)系中從原點(diǎn)到P(x,y,z)的直線(xiàn),用下面三種次序都可以將此直線(xiàn)旋轉(zhuǎn)到正的z軸上。求出變換矩陣。這三個(gè)組合變換陣是否相同?
(a)繞x軸旋轉(zhuǎn)到x-z平面上,再繞y軸旋轉(zhuǎn)到z軸上;
(b)繞y軸旋轉(zhuǎn)到y(tǒng)-z平面上,再繞x軸旋轉(zhuǎn)到z軸上;
(c)繞z軸旋轉(zhuǎn)到x-z平面上,再繞y軸旋轉(zhuǎn)到z軸上。

答案:

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