最常用的表征控制器特性的主要指標不包含（）

下面關于試湊法確定PID參數的說法錯誤的是（）

考慮下圖所示計算機控制系統，設采樣周期T＝0.2s，試求閉環(huán)系統穩(wěn)定的k范圍（）

已知某連續(xù)控制器的傳遞函數為，試用雙線性變換法求出相應的數字控制器的脈沖傳遞函數D（z），其中T=1s。（）

以下關于電源系統的抗干擾措施，哪項是錯誤的？（）

求函數f（t）=t 的Z變換：（）

已知信號x=sin（t）和y=sin（4t），若ωs=1，3，4，試選擇正確的各采樣信號的x（kT）及y（kT）?為（）。

求如圖所示系統對單位階躍輸入時的穩(wěn)態(tài)誤差（）

已知S平面上相應特征根為s=-0.6931±0.7854j ，計算特征根所對應的阻尼比ξ和無阻尼自然頻率ωn：（）

已經采樣周期T=0.5s，在系統截止頻率ωc=2rad/s，計算零階保持器所產生的相移為（）