填空題

開環(huán)傳遞函數(shù)的Nyquist曲線如右,則閉環(huán) 系統(tǒng)的右半平面極點個數(shù)為()。 (P=0為開環(huán)系統(tǒng)在右半平面極點個數(shù))。


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