摩擦傳動機(jī)構(gòu):如帶傳動、摩擦輪等 嚙合傳動機(jī)構(gòu):如齒輪傳動、蝸桿傳動、鏈傳動等 連桿機(jī)構(gòu):如雙曲柄機(jī)構(gòu)、平行四邊形機(jī)構(gòu)等。